L'uomo che sorveglia il ponte fra i mondi e li vede tutti insieme, che è il lavoro più solitario di Asgard.
Heimdall è la sentinella, ed è il personaggio che i film di Thor usano ogni volta che serve qualcuno che abbia ragione in anticipo. Vede attraverso tutti e Nove i Regni, sente tutto quello che ci succede, ed è quindi il primo a sapere che qualcosa non va e l’ultimo a essere ascoltato.
Idris Elba lo interpreta in sei film lungo sette anni, quasi sempre in scene brevi. La migliore è in Ragnarok, dove il guardiano del ponte è un fuggitivo che guida dei profughi dentro dei cunicoli: lo stesso lavoro, tolta la solennità.